公共自行车租赁服务，2005年首先出现在法国里昂，这项服务被称作“热爱自行车”。
里昂是法国第二大城市，和杭州一样是个历史文化名城，但比杭州小多了，面积只有45.75平方公里，人口125万左右，其中市区人口为44.5万。随着经济发展，人口增多，里昂也陷入了城市交通拥堵困境。2005年，里昂启动了公共自行车租赁系统。政府在市区各个地方设置了200个公共自行车租赁点，每个点都有10多辆自行车。目前，这些点已增加到了340多个，全市约有4000辆车(数据来自里昂自行车租赁的专门网站)，每两个租赁点之间的自行车程一般不会超过5分钟。
里昂有四条地铁，公交系统也很完善，但自行车租赁系统出来后，更多人选择骑车出行。当地人说，骑车能减少使用汽车，缓解交通压力，保护环境，而且每天上下班骑几十分钟自行车，也是不错的锻炼方式。
45秒内就能取走自行车
里昂有个自行车租赁的专门网站(http://www.velov.grandlyon.com)，里面包含自行车车道地图、自行车使用指南等信息，同时还规定使用者在24小时内须归还自行车，保证自行车的安全，不得将自行车借给他人等细则，自行车被偷或24小时内不还车，罚150欧元(1欧元昨天能兑换10.8108元人民币，150欧元等于1621.62元人民币)。
在里昂租自行车，要满足两个条件：14岁以上;持有法国银行卡或里昂公交通卡。
在街头自行车租赁点，有一台像国内ATM机的租赁器。租车前，先要在这个机器上注册，提交个人信息，输入租赁代码。在确定用来注册的银行卡存款不少于150欧元后，机器会吐出一张租赁卡。租赁卡分长期和短期两种，长期卡有效期一年，短期卡有效期一星期。公交通卡可以直接注册，在公交车、地铁上也通用。
租车的人用租赁卡或公交通卡在机器的感应屏上刷一下，机器会提示你输入租赁代码，按提示操作后，机器会提示你选哪辆自行车，点击确认后，45秒内就能取走自行车了——握下刹车或按一下锁上按钮。
这些自行车与普通自行车的区别在于，它的内部装了一个与租赁器联网的微型智能电脑。
有人勤换自行车
里昂租自行车，前半小时不收费，接下来的租金根据所持租赁卡种类不同有差异。长期卡，免费半小时后的一个半小时收费0.5欧元，之后每小时1欧元。短期卡，前两小时收费和长期卡一样，之后每小时两欧元。
申请租赁卡还要注册费，长期卡收费5欧元，短期卡收费1欧元。公交通卡只需注册，不用交注册费，租车收费标准和长期卡差不多，只是第一个小时全免费。
因为半小时内不收费，所以在里昂街头经常看见一些人，放下一辆自行车又马上换另一辆自行车。
城市的马路上有专门的自行车道，汽车不会进入，保证了骑车人的安全。
